产品&方案 Product & program

六轴工业机器人

TSR090-05-A机器人

作为拓斯达自主研发第一款6轴工业机器人,TSR090-05整机采用流线型设计,外观简洁美观。采用双臂对称结构,不易产生振动。四五六轴采用超薄型中空减速机传动,整体小巧,能够进入狭小空间作业。


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产品介绍

高速/High speed

高精度 / High precision

稳定性高 / High stability

扩展性强 / Strong scalability

软件运动控制技术 / Software motion control technology

控制、视觉合二为一 / Conmbination of control and visual

EtherCAT总线控制系统 / EtherCAT bus control system

简单的安装方式 / Simple installation


产品应用

应用行业:搬运、取件/包装、组装/分装。

应用工艺:产线产品物料及成型完成后的取放,搬运,分装。

应用产品:负载5kg重量范围、运动动态范围905mm,重复定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生产节拍场合。

达成效果:实现精准搬运,包装,实现人机协作。

改善内容:结构的轻量化、紧凑化,外观的美观华以及操作编程的进一步方便化。


视频案例

机器人连续注塑成型(医疗器材)  >>点击查看

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