产品&方案 Product & program

六轴工业机器人

TSR170-20-A机器人
采用EtherCAT总线控制技术,软件运动控制技术,高精度实时控制内核,开放式系统架构,机器人控制与视觉终端合二为一。
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产品介绍

※ 采用EtherCAT总线控制技术

接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千个执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接。


※ 软件运动控制技术

直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件, 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介, 即降低了成本又具有更好的扩展性。


※ 高精度实时控制内核

采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。


※ 开放式系统架构

可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。


※ 机器人控制与视觉终端合二为一

集成视觉定位和测量功能, 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。



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