产品&方案 Product & program

四轴工业机器人

TSR450-01-A机器人
采用软件运动控制技术,高精度实时控制内核,开放式系统架构,机器人控制与视觉终端合二为一。
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产品介绍

※ 软件运动控制技术

直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件, 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介, 即降低了成本又具有更好的扩展性。

※ 高精度实时控制内核

采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。

※ 开放式系统架构

可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。

※ 机器人控制与视觉终端合二为一

集成视觉定位和测量功能, 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。


产品应用

应用行业:SCARA机器人广泛应用于3C、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

应用工艺:搬运零件和装配工作,产品检测等。

应用产品:手机玻璃的上下料,食品的检测。

达成效果:可快速高效的完成工件和产品的搬运。

改善内容:机械设计紧凑精巧,轻量化,高精度,易于安装部署和编程。

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