工业机器人

工业机器人

TSR090-05

1.作为拓斯达自主研发第一款6轴工业机器人,TSR090-05整机采用流线型设计,外观简洁美观。

2.它新颖的中空结构使得机身更加小巧, 更有效地进行狭小空间的作业,同时所有电器线缆等都内置于机身内部,大幅降低机器人故障概率,特别适合于环境恶劣的行业。

3.本机器人采用双臂对称结构,结构紧凑牢固,不容易产生振动。

4.机器人四五六轴采用超薄型中空减速机传动设计,整体宽度小巧,能够进入狭小空间作业。

特点

领先的总线控制系统

1.采用世界领先的EtherCAT总线控制技术接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千个执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接。

2.软件运动控制技术

直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件,不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介,即降低了成本又具有更好的扩展性。

3.高精度实时控制内核

采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠。

4.开放式系统架构

可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率。

5.机器人控制与视觉终端合二为一

集成视觉定位和测量功能,机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。

  • 型号
  • 手臂形式垂直多关节
  • 动作自由度6轴
  • 额定负载5KG
  • 重复定位精度±0.03mm
  • 最大覆盖范围905mm
  • 臂旋转(最大行程)+180~-180°
  • 臂前后(最大行程)+150~-60°
  • 臂上下(最大行程)+240~-135°
  • 腕旋转(最大行程)+180~-180°
  • 腕弯曲(最大行程)+115~-115°
  • 腕扭转(最大行程)+360~-360°
  • 臂旋转(最大速度)300°/S
  • 臂前后(最大速度)280°/S
  • 臂上下(最大速度)360°/S
  • 腕旋转(最大速度)360°/S
  • 腕弯曲(最大速度)360°/S
  • 腕扭转(最大速度)600°/S
  • 本体重量40KG
  • 安装方式地面安装
  • IP等级手腕:IP 67 基轴:IP65

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