拓星际R081-08-T

紧凑的机械设计,节省安装空间。采用中空臂、内部走线设计,大幅度减少了线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏。

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    • 高性能
      重复定位精度可达±0.02mm,适用于安装在密集作业区域内进行高精密作业
    • 高防护
      本体IP67防护等级,轻松应对各种工况环境,使用寿命长
    • 多功能
      支持离线仿真、碰撞检测、多机联动、绝对路径保持、总线通讯等
    • 稳定性高
      驱控一体系统,接线少、响应快、抗干扰性强,拥有强大的稳定性
    基础信息

    型号:R081-08-T

    臂长:818mm

    负载:8KG

    重复定位精度:±0.02mm

    用途:应用于组装、安装、安插、紧固、拣选、放置、搬等

    产品规格
    R081-08-T
       产品型号 ROBOT MODEL 拓星际 R081-08-T
       臂展 Arm Stroke 第1-6关节 1-6 Axis 818mm
       最大负载 Max Load 8KG
       J4,J5轴允许负载转动惯量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 0.5kg·㎡
       J6轴允许负载转动惯量 J6 Allowable Inertia Moment 0.2kg·㎡
       综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.02mm

       运动范围

       Movement range

    第1关节 J1 Axis -170°~+170°
    第2关节 J2 Axis -64°~+145°
    第3关节 J3 Axis -113°~+255°
    第4关节 J4 Axis -190°~+190°
    第5关节 J5 Axis -135°~+135°
    第6关节 J6 Axis -360°~+360°

       最大运动速度

       Max movement speed

    第1关节 J1 Axis 455°/s
    第2关节 J2 Axis 385°/s
    第3关节 J3 Axis 520°/s
    第4关节 J4 Axis 550°/s
    第5关节 J5 Axis 550°/s
    第6关节 J6 Axis 1000°/s

       标配IO数量 Standard IO quantity

    16DI/16DO(NPN)

       电压 Voltage

    三相AC200/220V(+10%~-15%)50/60Hz(±2%)

       功率 Power

    1kVA

       机械臂防护等级 Arm protection level

    IP67

       控制柜防护等级 Control cabinet protection level

    IP20

       本体重量 Body weight

    39KG

       控制柜重量 Control cabinet weight

    8.1kg

       控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

    325x133x300

     

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