智慧位置感知

精准識別工件比特姿、降低工裝定位要求，减少人工對位調試，提升工作精度與適配性。

 

柔性裝配

高效精准控制，保障複雜工况穩定運行。

 

應用特點

自研高精度算灋：實时視覺化應變訊號與六維力矩，動態補償； 精准監測插拔過程XYZ軸力及繞軸力矩變化曲線； 運動精度±0.05mm，響應速度30ms，力矩檢測靈敏度0.06N。

基於ISMC三段式力控算灋，通過位置-速度-力控協同控制，實現精密工作的高效精准控制。

 

效益預估

單臺節省人力2人。

 

適用於電子行業線束裝配工序。