智能位置感知

精准识别工件位姿、降低工装定位要求，减少人工对位调试，提升作业精度与适配性。

 

柔性装配

高效精准控制，保障复杂工况稳定运行。

 

应用特点

自研高精度算法：实时可视化应变信号与六维力矩，动态补偿；精准监测插拔过程XYZ轴力及绕轴力矩变化曲线；运动精度±0.05mm，响应速度30ms，力矩检测灵敏度0.06N。

基于ISMC三段式力控算法，通过位置-速度-力控协同控制，实现精密作业的高效精准控制。

 

效益预估

单台节省人力2人。

 

适用于电子行业线束装配工序。