新一代X5智能機器人控制平臺
X5平臺採用多核處理器的硬體平臺，注重通用性、穩定性、可靠性，並且基於虛擬化技術實現了軟硬體的解耦。軟體平臺採用雲邊端架構，整合運動控制、PLC、網路化技術，並且深度集成 AI 大模型技術以支持智能編程和圖像循跡等高端應用。
工藝軟體編程環境符合IEC61131-3國際標準，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通信協議。機器人控制器平臺可與拓斯達注塑機控制器實現一體化控制，集成豐富的注塑行業工藝包，有效提升注塑機與機器人協同效率。
産品特點
1、高速以太網總線：基於實時以太網EtherCAT總線設計，具有高帶寬、低延時和高同步性，根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制：支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術，基於動力學的速度前饋功能。
3、多軸聯動插補：支持最大8軸的聯動插補，最大支持2個附加軸控制。
4、易用性和定制化：支持LUA代碼和XML代碼編程，內嵌符合IEC61131-3標準的PLC模塊，用戶可以調用標準PLC模塊進行編程。
5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
