控制

新一代X5智能机器人控制平台

X5平台采用多核处理器的硬件平台，注重通用性、稳定性、可靠性，并且基于虚拟化技术实现了软硬件的解耦。软件平台采用云边端架构，整合运动控制、PLC、网络化技术，并且深度集成 AI 大模型技术以支持智能编程和图像循迹等高端应用。

工艺软件编程环境符合IEC61131-3国际标准，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种工业总线通信协议。机器人控制器平台可与拓斯达注塑机控制器实现一体化控制，集成丰富的注塑行业工艺包，有效提升注塑机与机器人协同效率。

产品特点

1、高速以太网总线：基于实时以太网EtherCAT总线设计，具有高带宽、低延时和高同步性，根据用户需求可以同时支持RTEX和MECHATROLINK总线。

2、高精度控制：支持高精度纳米插补，多种类的误差补偿技术，基于动力学的速度前馈功能。

3、多轴联动插补：支持最大8轴的联动插补，最大支持2个附加轴控制。

4、易用性和定制化：支持LUA代码和XML代码编程，内嵌符合IEC61131-3标准的PLC模块，用户可以调用标准PLC模块进行编程。

5、丰富的运动学和动力学算法库：系统可以适配通用六关节、Delta、SCARA、四轴搬运以及各种非标结构的机器人。

技术规范

项目

描述
CPU 型号

4核处理器
掉电保存空间

10M
EtherCAT 通信

EtherCAT 协议（主站）
EtherNET 通信

支持 TCP/IP 协议，ModbusTCP 协议（从站），EtherNet/IP 协议（从站），Profinet 协议（从站），自由协议
CAN 通信

CANOpen 协议（主站）
RS485 通信

支持 ModbusRTU 协议（从站），自由协议
系统IO

4路输入，4路输出
用户IO

16路（含 2 路单端编码器输入），NPN/PNP 型；16路，额定电流 0.4A，最大支持 1.6A，NPN 型
安装方式

固定孔螺丝安装

示教器

示教器采用8英寸液晶屏，1024*768分辨率；基于Linux操作系统，图形化的界面设计，对话框式的选项设定；支持触摸屏和实体功能按键操作，支持自定义功能键，配备急停开关、三段使能开关，支持标准以太网、U盘等接口，用户操作可靠且高效。

技术规范