产品简介
TSV520系列五合一伺服驱动器是专为直角坐标机器人上下料而研发的专用伺服产品，深度贴合注塑行业上下料需求，支持顶针软浮动控制，无传感器回零，电机参数自识别等行业定制工艺。产品采用多轴共母线方案，实现单品内五轴合一设计，系统功率密度高，结构紧凑，安装便捷，同时能源损耗节省40%，是直角坐标机器人配套的最佳选择。
- 五合一伺服驱动器
技术规范
| 项目 | 描述 | |
| 轴数 | 5轴/3轴 | |
| 输入电源 | 单相 | AC200V ～ 240V， -15% ～ +10%， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| 控制方式 | IPM PWM控制，正弦波电流驱动方式 | |
| 反馈 | 17位串行通信 | |
| 功率分布 | 五轴 | 750W/750W/750W/400W/400W |
| 三轴 | 750W/750W/400W | |
| 单轴瞬时最大输出电流 [Arms] | 10/10/10/6/6 | |
| 环境条件 | 使用环境温度 | -5℃ ～ 55℃ |
| 保管温度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 使用环境湿度 | 95%RH以下 | |
| 保管湿度 | 96%RH以下 | |
| 抗振性等级 | 4.9m/s^2 | |
| 抗冲击强度 | 19.6m/s^2 | |
| 防护等级 | IP10 | |
| 安装型 | 基座安装 | |
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) |
| 速度波动率 | 额定速度的±0.5%以下(负载波动： 0%～100%时) | |
| 额定速度的±0.5%以下(电压波动： ±10%时) | ||
| 额定速度的±0.5%以下(温度波动： 25℃±25℃时) | ||
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen协议） | |
| 422接口*1（自定义协议） | ||
| 指示灯显示 | 电源指示灯+运行指示灯 | |
| 再生处理 | 外置 | |
产品特点
1、采用多轴共母线设计方案，能效可提升40%；
2、集成度高，体积小，省线，易安装；
3、CAN，标准CiA402协议；
4、多摩川绝对型编码器协议，支光编和磁编；
5、顶针软浮动控制、无传感器回零、电机参数自识别等行业定制工艺；
6、支持轮廓位置控制，插补控制；支持绝对点位运动控制与实时状态反馈、快速定位、回原点等；
7、控制性能较高，重复定位精度0.05mm，空循环时间<5.6s；
8、丰富的调试工具，现场应用便捷。
应用
适用于各类注塑上下料。
