産品簡介
TSV520系列五合一伺服驅動器是專為直角坐標機器人上下料而研發的專用伺服產品，深度貼合注塑行業上下料需求，支持頂針軟浮動控制，無傳感器回零，電機參數自識別等行業定制工藝。產品採用多軸共母線方案，實現單品內五軸合一設計，系統功率密度高，結構緊湊，安裝便捷，同時能源損耗節省40%，是直角坐標機器人配套的最佳選擇。
- 五合壹伺服驅動器
技術規範
| 項目 | 描述 | |
| 軸數 | 5軸/3軸 | |
| 輸入電源 | 單相 | AC200V ～ 240V， -15% ～ +10%， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| 控制方式 | IPM PWM控制，正弦波電流驅動方式 | |
| 反饋 | 17位串行通信 | |
| 功率分布 | 五軸 | 750W/750W/750W/400W/400W |
| 三軸 | 750W/750W/400W | |
| 單軸瞬時最大輸出電流 [Arms] | 10/10/10/6/6 | |
| 環境條件 | 使用環境溫度 | -5℃ ～ 55℃ |
| 保管溫度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 使用環境濕度 | 95%RH以下 | |
| 保管濕度 | 96%RH以下 | |
| 抗振性等級 | 4.9m/s^2 | |
| 抗沖擊強度 | 19.6m/s^2 | |
| 防護等級 | IP10 | |
| 安裝型 | 基座安裝 | |
| 性能 | 速度控制範圍 | 1:5000(速度控制範圍的下限爲在額定轉矩負載時不停止條件下的數值) |
| 速度波動率 | 額定速度的±0.5%以下(負載波動： 0%～100%時) | |
| 額定速度的±0.5%以下(電壓波動： ±10%時) | ||
| 額定速度的±0.5%以下(溫度波動： 25℃±25℃時) | ||
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen協議） | |
| 422接口*1（自定義協議） | ||
| 指示燈顯示 | 電源指示燈+運行指示燈 | |
| 再生處理 | 外置 | |
産品特點
1、采用多軸共母線設計方案，能效可提升40%；
2、集成度高，體積小，省線，易安裝；
3、CAN，標准CiA402協議；
4、多摩川絕對型編碼器協議，支光編和磁編；
5、頂針軟浮動控制、無傳感器回零、電機參數自識別等行業定制工藝；
6、支持輪廓位置控制，插補控制；支持絕對點位運動控制與實時狀態反饋、快速定位、回原點等；
7、控制性能較高，重複定位精度0.05mm，空循環時間<5.6s；
8、豐富的調試工具，現場應用便捷。
應用
適用于各類注塑上下料。
