駆控一體

驱控一体

產品特點

1、高可靠性和高安全性

控制器平臺集運動控制、PLC控制和網路化控制於一體，硬體採用多CPU架構，並內嵌毫秒級響應的安全電氣回路，進而實現高可靠性和高安全性；

2、高速高精

控制器平臺採用高精度納米插補算法和多類型誤差補償算法，並針對SCARA機器人應用特點開發了基於加速度自適應的門型軌跡控制技術，門型節拍極限可達0.25s；

3、高易用性

控制器平臺採用基於作業系列的編程方式，並可根據客戶需求定制中文編程指令和工藝應用介面，且內部集成了智能抓取、智能碼垛、視覺跟蹤、多機協同，以及安全協作等行業應用工藝包。

基本配置參數

名稱	TRB系列機器人控製櫃			外部儲存支持	U盤
適配機型	TRH002系列 / TRH005系列
外部通信	硬體通訊接口	Ethernet 接口、EtherCAT 接口、串行總線編碼器接口、R485 接口	基本參數	尺寸	330x360x130（mm）
	硬體通訊接口	Ethernet 接口、EtherCAT 接口、串行總線編碼器接口、R485 接口		重量	15kg
	標配通訊協議	EtherCAT、EtherNet、CAN、485		電源線長	3m
	IO輸入	16路數字量輸入，NPN或PNP型		電壓	單相AC220V±10%，50Hz
	IO輸出	16路數字量輸出，NPN型		最大功率	3kW
	急停	2路急停輸入，1路急停輸出		使用環境	溫度 0~40℃不降额，40-55℃降额濕度 20%-95%RH無凝霧
運動控制	聯動插補	支持最大6軸的聯動插補、最大支持2個附加軸控制		使用環境	溫度 0~40℃不降额，40-55℃降额濕度 20%-95%RH無凝霧
	高精度控制	支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術，基於動力學的前饋功能		儲存環境溫度	-5℃~40℃
	高精度控制	支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術，基於動力學的前饋功能		防護等級	IP20
	運動方式	支持點到點、直線、圓弧、平滑過渡、拱形、樣條曲線、S型加減速、TrueMove功能	操作方式	示教器	THMIR-1010-N-1050
	編程方式	支持LUA代碼和G代碼的混合編程，後臺內嵌符合IEC61131-3標準的軟PLC模塊		PC軟件	tpView
	急停方式	軟體急停/硬體急停		離線仿真軟件	RobotLab
擴展功能	工藝功能	支持工作區域、複雜碼垛、機器視覺（相機正裝、倒裝、J2、J4）、傳送帶跟蹤、傳送帶多機協同、注塑交互、衝壓聯機、智能分揀等工藝功能
	IO擴展	提供EtherCAT擴展模塊，包括數字量、模擬量等
	二次開發	提供運動控制二次開發DLL庫，應用於視覺集成