现在，人工智能（Artificial Intelligence，简称 AI）已经深度融入我们的生活，从能和你聊天的语音助手、精准避堵的导航，到“刷脸”的门禁、甚至会创作图文的内容工具……这些AI具备对话交互、数据处理和解决问题的能力，如果能在独立思考的基础上，还可以像人一样通过身体感知世界，和环境互动就更好了。

 

具身智能（Embodied Intelligence）的出现正改变这一切。它让AI从“动口”变成“动手”，还拥有“身体”。那么，AI和具身智能到底有哪些区别？

 

 

人工智能——住在虚拟世界的“聪明大脑”

 

AI就像给机器装了一个“会思考的大脑”，让计算机也能像人类一样学习知识、分析问题、做出决策，甚至展现出创造力和自主性。

 

靠“强大的算法模型”和“海量数据”，AI在虚拟世界里学习、思考、解决问题。比如，聊天AI能对话、写稿、解题；导航软件能规划最优路线；电商平台能精准推荐商品。

 

不过，这么“聪明”的AI只存在于虚拟世界，既不能帮你拿水杯，也无法像人一样用眼睛看、用手摸来感知世界。

 

 

具身智能——帮助人类干活的“小助理”

 

具身智能，让AI拥有物理实体，从原本只会纸上谈兵的“虚拟大脑”变成可以帮助人类干活的“小助理”，真正走进物理世界。

 

具身智能通过【小脑】，链接【大脑】和【身体】，在复杂环境中完成从“感知”到“执行”的全流程任务。

 

以“搬箱子”任务为例：

 

【大脑】  

负责决策任务，分析箱子位置和搬运策略，规划最优路径。

【小脑】  

负责动作控制，将【大脑】指令转化为具体的动作参数，比如控制各关节转动角度、插补周期、抓取力度等。

【身体】  

负责“动手”，接收【小脑】指令，完成“搬箱子”的动作。

 

现阶段，具身智能机器人有点“笨手笨脚”：动作不够灵活，执行容易失误，面对复杂多变的真实环境时更容易手忙脚乱。

 

而具身智能的理想形态，要像能根据环境变化得心应手使出“降龙十八掌”的乔峰。

 

 

打破虚实壁垒，让AI从“云端”走向“车间”

 

要让机器人真正具备像人类一样自主学习并完成复杂任务的能力（即“具身智能”），仍面临诸多现实挑战。

 

第一座大山，是“数据荒”。工业场景复杂多样、设备协议复杂，机器人要学的“动作数据”量少，就像教孩子做家务，但能提供的教学视频却寥寥无几；

 

第二座大山，是系统层面的“语言不通”。各大厂商编程语言各异，操作系统互不兼容，就像“不同语种”，因协议标准不统一，系统无法接收外部数据完成模型训练，也无法再模型应用是将数据有效传输给机器人。

 

面对“数据荒”与“语言不通”，拓斯达选择先让AI“学成出师”，再让AI去赋能实际的工业场景。

 

要让具身智能机器人真正变“聪明”，第一步得给它装个“小脑”。拓斯达携手国创工软，基于欧拉操作系统（openEuler），共同开发新一代智能机器人控制平台。该平台作为具身智能机器人的“小脑”，是联接大模型与机器人躯干的关键桥梁。通过深度融合IT技术与OT技术，赋予机器人自主感知和决策的能力。现阶段，“小脑”已在拓斯达全系列机器人中实现小批量应用，能满足工业领域超过90%的机器人需求。“小脑”还能提供毫秒级响应的实时控制接口，就像给机器人装上“神经反射弧”，让控制指令如同大脑直接指挥肌肉般迅捷精准，解决行业里机器人“慢半拍”、控制偏差和接口适配这些普遍存在的难题。

 

接下来，拓斯达将持续探索IT与OT的融合，携手更多生态合作伙伴，让“最懂工艺的智能机器人”走向现实，加速具身智能在工业场景的落地进程。