数据是人工智能发展的“燃料”，其规模、质量与多样性决定了“进化”的速度与上限。

然而，在传统工业环境中，数据资源匮乏，采集过程面临三大挑战：数据孤岛现象突出，缺乏统一的数据整合平台；实时性与准确性难以兼顾；数据到模型的转化效率低下，严重制约模型迭代速度。

为解决这些痛点，拓斯达联合国创工软推出了基于IntarkDB与QsemOS的具身智能数采推理一体化解决方案，并于11月14-15日登陆华为操作系统大会。

该方案构建了从采集、训练到推理、控制的全链路闭环。

在数据采集层，通过数据采集服务，统一接入插补指令、实时位置感知数据、非实时感知数据与控制指令等多元数据源。采集工作台实现对实时控制单元、AI控制单元、推理点位与环境数据的集中管理，确保数据完整性与一致性。

在数据处理与训练层，依托IntarkDB高性能数据存储，打破数据孤岛，提供统一访问接口。模型训练服务直接对接采集数据集，快速输出场景模型，提升训练效率。

在智能推理与应用层，利用QsemOS的实时性，支持PC、工业手持设备与智能交互平板等多终端接入。通过VR重定位设备、主从映射设备等遥操作组件，实现人机智能交互，提升操作体验与作业精度。

目前，该方案已应用于拓斯达人形机器人“小拓”的数据采集之中，通过将数据采集、模型训练与推理应用无缝衔接，形成完整的“感知-决策-执行-优化”闭环，加速具身智能“大小脑”的训练、推理与迭代进程，可增强机器人的泛化能力，为人形机器人“小拓”在工业场景的规模化落地奠定基础。