“你家机械手有什么特点？五合一伺服？有什么用处？能不能我们自己编程？有没有应用过的案例？会不会经常报警？......”经常听到这样的问题，面对这个看似标准化，却又不太熟悉的机械手，此刻正在阅读的您都了解吗？

作为拓斯达自研自产的经典产品，机械手技术不断进化，从第一代伺服机械手到第五代五合一伺服机械手，每个细节都凝聚着工程师对客户需求的深度思考。

本次小编将带大家了解拓斯达机械手的八大隐藏特性，让您轻松成为机械手专家。

拓斯达的机械手技术经历五代进化：

第一代机械手通过基础的控制和动作实现简单和重复的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代机械手在一代的基础上不断实践，开发了多项应用专利，实现各种注塑场景的支持。

第三代机械手升级控制系统，伺服控制更精密，采用高刚性机构设计和精密零部件，具备精准定位和高效抓取的特点，更精密自动化注塑的应用。第四代机械手来到软硬件更加高效的时代，开放式的控制系统内置联网、视觉等选配模块，通讯和互联功能完美适合工业互联网的需求，支持与主机的多信息互联互通。

如今，拓斯达的第五代“五合一伺服驱动机械手”技术，聚焦为客户实现精密、节能、智能的需求，通过控制系统、伺服驱动等核心零部件技术的升级，实现了硬件精密节能，软件融合通讯，应用场景更加广泛，从自动化向智能化迈进，成为注塑工厂升级未来自动化的标配单品。

每次报停、碰撞、高昂的成本都是产品研发的最大动力，为了解决客户更多场使用的难题，拓斯达实现了基于软硬件底层技术架构的升级。更精密、更节能、更智能无不得益于自研控制系统算法和“五合一”伺服驱动的开发。

经过技术攻关，拓斯达研发团队推出的“五合一伺服驱动”，实现一台伺服驱动器可以直接控制5台伺服电机，取出控制更精准。该驱动器仅使用了3颗CPU芯片，实现了五轴合一的设计，每颗CPU芯片控制两个轴，每轴最大功率为750W。这为机械手提供了强大的动力。同时，通过多轴共母线设计方案，能效提升了20%。

系统的开放能够给操作人员提供巨大的便利，支持探索新工艺的最佳自动化应用。只需要用手控器修改程序、伺服参数和机械参数或根据需求修改应用程序，可以实现如牵引、倒勾、滑移、斜线甚至不规则的取出路径，还能够实现排列、堆放、计数、抽样等特殊动作。

传统设备管理通过网络协议实现跨系统互联，存在信号延迟、兼容性差、稳定性低等因素，拓斯达通过底层控制系统的开放式架构，使注塑周边辅机和注塑机具备了系统融合的原生语言，让设备互联成为系统的延伸，而不只是通讯联接。

机械手能够支持主机调用信号，实现一体化操作，控制系统自动优化取出的工序环节，提升产线注塑效能。解决了因顶出位置偏差和吸取时间不协调导致取出失败和设备报警停机等问题。

具体来说，机械手与开模工序实现了同步联动，提前到位和“自动跟随”功能减少了异常报警和设备维修次数，进一步提高了生产效率。经过计算，具备“自动跟随”功能的机械手可以使每个注塑智能化单元的生产效率提高约5%。