傍晚时分，夕阳西下，活跃了整整一天的太阳，染红了半个天空。

此时，在操场的角落，有一个高瘦的男人，戴着耳机，一边面对着手机视频通话，一边慢悠悠地走着圈散步。我们听不清说话的内容，只见他时而笑得露出了牙齿，时而嘴唇快速地闭合又张开，似乎在对电话的那头叮嘱着什么。

听说，他每天如此；也听说，他是位博士，来自台湾。他，叫谭永昌。

01

学霸中的学霸

谭永昌从小学习成绩优异。大学时期，他就读于素有“台湾第一学府”之称的台湾大学机械工程学系，在全系约150名学生中，成绩常常名列前五。1994年本科毕业后，他只身一人远赴美国密歇根大学攻读机械工程硕士和博士学位。在那年代，能够去美国留学的都是精英，更何况密歇根大学还是世界顶尖的公立大学之一。

这样优质的学历背景，可谓“学霸中的学霸”。然而，谭永昌却只谦虚道：“还行”。

当年，他在美国读研究生一个学期学费需要将近1万美金，一年下来学费加上生活费就需要大约3万美金。为了减轻家庭负担，不辜负家人厚望，谭永昌给自己定下了目标——在有限的时间内争取多修学分，提前毕业。研究生项目为期2年，每学期的标准学分是9学分，但他一个学期足足修了15学分，仅用了两个学期便完成了所有课程，后来还以全额奖学金申请到博士项目。

“留学期间，课业非常繁重，我常常熬夜到凌晨两三点，第二天又继续早起上课。”谭永昌回忆道。从那时起，咖啡便成了他生活中必不可少的一部分。直到现在，他每天的工作，都需要一杯咖啡来开启。“对于我来说，每天早上喝咖啡就意味着要进入工作状态了。”

机械工程专业出身的谭永昌，还对物理学、计算机科学等学科有着浓厚的兴趣。从小，他就好奇“这个世界是怎么来的？”“我又是如何来到这个世界上的？”当同龄人都捧着小说漫画阅读的时候，他手上拿着的却是量子力学、计算机编程等专业书籍。1985年，还是高中生的他拥有了人生第一台还是DOS操作系统的电脑。课余时间，他通过翻阅书籍，自学计算机编程，并开始尝试计算机编程。

随着计算机和互联网技术的发展，他对计算机编程的热情持续高涨，从未停止过学习的脚步。在坚持不懈的学习和努力下，他的计算机技术甚至可以与专业工程师媲美。

在机械工程和计算机技术的专业背景下，他的人生有了更多的可能。

02

要么不做 要做就要做最好的

2001年，机械工程博士毕业的谭永昌加入美国福特汽车公司，担任V引擎工程电脑辅助工程分析师，负责优化汽车引擎动力、结构和噪音。

在这家百年汽车工厂里，分工明确，制度也很完善。那时候，公司并不提倡加班，所以，他每天都能准点上下班，生活非常规律。“下班后，我还能去打个高尔夫；周末在家，就忙着在花园里打理花草。”他描述道。

在别人眼中，这简直是神仙般的生活，可遇不可求。然而，谭永昌对此并不满意。“这样的生活有点像养老。”他笑称，“我觉得自己还年轻，还可以再冲一冲！”适逢2007年的美国，金融危机爆发，汽车业疲软。正值壮年的他开始思考，自己该何去何从。

后来，他把目光聚焦到了工业机器人产业，而当时大陆和台湾的工业机器人产业才刚起步，发展前景可期。他萌起了回国的念头，心想：“我可以把国外先进的技术带回去，为中国制造业贡献自己一份力量。”

于是，不久后，他便与妻子一同回到了台湾。彼时的富士康正要成立机器人事业部，谭永昌便入职担任了软件部门经理，带领软件开发团队，负责设计开发控制器软件，实现了自主开发的全系列机械手及多项自动化设备，并广泛应用于各种手机生产工艺。

在富士康的13年间，他经常往来大陆和台湾，亲眼见证了我国经济的飞速发展以及科技的日新月异。随着我国互联网、人工智能产业的迅猛发展以及大数据时代的来临，中国机器人产业也迎来了大发展。

“只有不断创新，才能跟上时代的步伐。个人如此，企业更是如此！”他说，“如果企业在行业中的技术无法保持领先的话，那可能会越做越局限。”在他看来，做产品要么不做，要做就要做最好的。

也许，就是这种追求极致的精神，激励着他不断勇攀高峰。

学习如此，工作亦如此。

03

知非之年 我想再试一次

谭永昌理想中的工业自动化，是以技术立于行业之巅，用极致诠释智能制造的真谛。然而，富士康已不是他成就梦想的最佳舞台。做了13年的工业自动化，谭永昌坦言自己已经有些疲惫了。

“这行业真不好做。”他感叹道，“当时我想，如果再有机会，我不要再做工业机器人了！”曾经，他以为自己会在富士康退休。没想到，拓斯达的出现改变了他的计划。

谭永昌还记得，第一次到拓斯达的时候，吴丰礼董事长热情接待了他。交流时，吴董的一句话让他深感触动——“拓斯达的使命是‘让工业制造更美好’，我们需要更多更好的工业机器人产品为更广大的制造企业提供最优质的服务。只要你能把好的产品做出来，在这里就能找到合适它的应用场景，发挥最大的价值！”这简单的一句话，谭永昌深深地感受到，这位80后年轻企业家的自信与坚持，也看到了他对人才的渴望与真诚。这里就是一个能让人才尽情施展才华的宽阔舞台。

更让他意想不到的是，在工业自动化领域竟然还有这么一群热血的年轻人，在朝着自己的梦想前进。他笑言，以年龄来说，拓斯达的大部分员工对他来说都是小朋友。“当看到这个年轻的团队，在这个充满挑战的行业中，依然保持着这么大的兴趣和热情，投入这么多时间与精力，我真的很感动。”他说，因为如今国内工业自动化技术已经相当成熟，此时想要再超越，难度相当大，但拓斯达依然在努力！

种种的感动唤醒了他那颗想为工业自动化做出贡献的初心。于是，没考虑多久，他做出了人生第二次冒险的决定——从台湾来到大陆，加入拓斯达。而此时的他，已到了知非之年。

这是他职业生涯中第二次重要转折点。从美国回台湾，从台湾来大陆，每一次“赛道”的转变，对他来说都是一次挑战。而这次，他不仅要适应全新的环境，还要忍受与家人分隔两地的煎熬。“妻子虽不能完全理解，但还是尊重我的决定。”他说。

以前，从台湾到广东可以直飞；但疫情期间，他只能先从上海或者厦门转机，然后接受隔离14天。一年间，回家的机会更是屈指可数。尽管过程如此艰辛，也阻挡不了他追求梦想的脚步。

“我想再试一次，真正把中国机器人产品做到行业顶尖水平！”他如是说。

04

我相信拓斯达可以的

在谭永昌看来，拓斯达的研发团队氛围非常有活力。大家对研发有一种“极致”的追求，希望把问题研究透彻、把产品优化到极致。面对这么一群有梦想、有追求的同事，他深受感染，重燃起对工业自动化的激情，对我国智能制造的未来充满期盼。

“让工业制造更美好。我相信，拓斯达可以的。”他说。

如今，谭永昌担任拓斯达研发中心首席控制技术专家，负责研究运动学算法和机器人离线编程及仿真软件工艺包。他的到来，为拓斯达机器人控制系统研发工作带来了显著的提升。他从事的运动学算法研究，能够有效提升机器人的精度、速度和运行平稳性，而这一切最先体现在拓斯达SCARA机器人的控制系统中。

经过对拓斯达机器人控制系统的深度研究，结合自己以往的研究成果及经验，谭永昌先后开发了S型速度曲线、样条曲线及门型指令等算法，极大地提高了拓斯达机器人运动时的平稳性和快速性，大大地减少机器人运动时产生的抖动，使机器人加减速提升25%，缩短运动到位整定时间20%。

同时，基于他对于机器人动力学算法的研究，拓斯达自研机器人还成功攻克了六轴机器人打磨抛光工艺、SCARA机器人涂胶等先进工艺；此外，他推动开发的拓斯达机器人离线编程与仿真软件，更有效减少工程师现场调试的时间成本，使现场调机时间减少50%，大大缩短了产品交付时间，切实提升客户满意度。

05

不要想太多 做就对了

“他虽然言语不多，但人很好，思维也非常清晰。”

“他很厉害，常常能给我们提出建设性的意见。”

这是跟谭永昌朝夕相处的研发同事对他的评价。尽管他学历和阅历颇为资深，但他从不沾沾自喜，始终保持着谦逊谨慎的工作态度。

作为一名研发人员，他深知，保持严谨性和创新性至关重要。在他看来，一次的成功不代表永远，过往的经验与技术仅代表着过去，至于在新环境中能否适用，还需要重新验证。

为了能让自己紧跟时代的步伐，时刻保持着对先进技术的好奇，他每天都会花时间查阅和研究最新的文献和学术论文，然后推导数学公式。

有人说，出了学校，数学似乎没多大用处。但他却说，数学非常有用！数学有助于培养研发人员的批判思维、创新思维，还能锻炼其解决问题的耐心、认真与坚韧的品质。

谭永昌认为，研发人员尤其是研究算法的，需要有更多的时间来独立思考，有的算法问题可能用一个小时就可以搞定，但有的则需要思考几个小时甚至几天，做算法模型的时候会非常烧脑，甚至枯燥，所以要不断去刺激自己的激情和新鲜感。

于是，极限运动成了他释放压力、保持激情的重要手段。在美国的时候，他常常一个人潜入深山老林中滑雪，一去便是三四天，从陡坡一跃而下，顺势而行，享受刺激带来的快感。面对前方未知的恐惧，他毫不胆怯。“有时候，前方看着很恐怖，但我就是要跳下去。那种感觉就像是对生命的燃烧。”

“人生就如玩极限运动，真的不要想太多，做就对了。”他说，“我们很难知道人生下一步会遇到什么事情，可能在不经意间，我们就会遇到人生中最美的风景。”也许，拓斯达就是他人生一次意外的发现。

尽管现在滑雪的机会不多，但他并没有放弃对运动的热爱，在空闲时间也会环绕着美丽的松山湖骑行，尽情地享受着轻风吹打在脸上的感觉。

▂

夜色渐晚。

跟家人视频通话结束后，谭永昌回到了自己的房间，在书桌旁坐了下来。桌面上，铺满了草稿纸，上面写满了密密麻麻的数字与符号。他没有急着动笔，而是坐在窗前看着远方，望向那片深邃的天空。

也许，所谓的乡愁，就像余光中所描写的——乡愁是一湾浅浅的海峡，我在这头，他们在那头。

孤身在莞，尽管常常会思念家人，但前行路上，他将继续逐梦飞驰。

这就是谭永昌，一个来自台湾的追梦人。