TH01仿人形机器人
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    产品规格
    TH01仿人形机器人
       产品型号 TH01
       整机外形尺寸(L×W×H) 780×650×1200/1800mm
       电池规格 3Kwh
       续航 6H
       显卡 2000+Tops(NVIDIA RTX5090)

       作业高度

    0~2米

       双臂最大负载

    20KG

       最快移动速度

    1.5m/s

       传感器

    多传感器融合(激光雷达+RGBD相机+麦克风等)

       通信

    EtherCAT

       自研小脑

    Topstar X5

       自研大脑

    Topstar+智谱大模型

     

    产品特点

    双臂协作、全域可达

    仿生七自由度双臂,灵活适应灵巧手与夹持器等,双臂协作可轻松应对复杂作业任务;

    四舵轮支持360°全向运动,腰部可升降与俯仰,21自由度全方位覆盖作业空间。

     

    柔性作业、持续进化

    强劲算力确保高效实现数据采集、训练与推理部署,AI模型可利用作业数据集进行再训练进化,越用越智能,越用越高效。

     

    多模感知、安全无忧

    360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知,实现毫秒级感知、智能作业与导航避障;

    手臂碰撞检测系统、环境实时感知系统、感知与控制冗余设计,确保人员与环境安全。

     

    持续作业、灵活补能

    支持快速换电,分钟级补能时间;

    支持主动回充补能,减少人工干预;

    超大锂电池,确保超长续航。