| 产品型号 | TWH020（小拓） | |
| 手臂工作半径 | 690mm | |
| 自由度 | 7×2(双臂) + 2(头部) + 2(腰部) +3(底盘) | |
| 额定负载 | 10kg | |
| 最大负载 | 20KG | |
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重复定位精度 |
±0.05mm | |
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典型功耗 |
500W | |
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手臂末端接头 |
8 pin(自定义）[对接公头 M8 A 编码] | |
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主要外设 |
RGBD 相机+麦克风+扬声器+触摸显示器 | |
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算力 |
3352TOPS | |
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机械安全 |
关节抱闸 | |
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内部通讯 |
EtherCAT | |
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内部电源电压 |
48V DC(±15%) | |
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关节编码器 |
双编码器 | |
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环境相对湿度 |
20%～80%RH,无结露 | |
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环境温度 |
0℃～50℃ | |
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关节运动范围（手臂第1关节） |
±170° | |
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关节运动范围（手臂第2关节） |
-30°～90° | |
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关节运动范围（手臂第3关节） |
±155° | |
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关节运动范围（手臂第4关节） |
-30°～105° | |
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关节运动范围（手臂第5关节） |
±168° | |
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关节运动范围（手臂第6关节） |
-30°～100° | |
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关节运动范围（手臂第7关节） |
±170° | |
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关节运动范围（头部第1关节）（摇头） |
±90° | |
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关节运动范围（头部第2关节）（点头） |
-28°～45° | |
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关节运动范围（腰部第1关节）（弯腰） |
0°～95° | |
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关节运动范围（腰部第2关节）（升降） |
0~550mm | |
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关节最大速度（手臂第1关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第2关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第3关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第4关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第5关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第6关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（手臂第7关节） |
180°/s | |
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关节最大速度（头部第1关节）（摇头） |
180°/s | |
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关节最大速度（头部第2关节）（点头） |
180°/s | |
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关节最大速度（腰部第1关节）（弯腰） |
150°/s | |
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关节最大速度（腰部第2关节）（升降） |
0.45 m/s | |
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底盘移动速度 |
1.5m/s | |
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TCP 最大速度 |
1m/s | |
双臂协作、全域可达
仿生七自由度双臂，灵活适应灵巧手与夹持器等，双臂协作可轻松应对复杂作业任务；
四舵轮支持360°全向运动，腰部可升降与俯仰，21自由度全方位覆盖作业空间。
柔性作业、持续进化
强劲算力确保高效实现数据采集、训练与推理部署，AI模型可利用作业数据集进行再训练进化，越用越智能，越用越高效。
多模感知、安全无忧
360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知，实现毫秒级感知、智能作业与导航避障；
手臂碰撞检测系统、环境实时感知系统、感知与控制冗余设计，确保人员与环境安全。
持续作业、灵活补能
支持快速换电，分钟级补能时间；
支持主动回充补能，减少人工干预；
超大锂电池，确保超长续航。