产品规格
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| 产品型号 | TH01 | |
| 整机外形尺寸(L×W×H) | 780×650×1200/1800mm | |
| 电池规格 | 3Kwh | |
| 续航 | 6H | |
| 显卡 | 2000+Tops(NVIDIA RTX5090) | |
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作业高度 |
0~2米 | |
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双臂最大负载 |
20KG | |
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最快移动速度 |
1.5m/s | |
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传感器 |
多传感器融合(激光雷达+RGBD相机+麦克风等) | |
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通信 |
EtherCAT | |
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自研小脑 |
Topstar X5 | |
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自研大脑 |
Topstar+智谱大模型 | |
产品特点
双臂协作、全域可达
仿生七自由度双臂,灵活适应灵巧手与夹持器等,双臂协作可轻松应对复杂作业任务;
四舵轮支持360°全向运动,腰部可升降与俯仰,21自由度全方位覆盖作业空间。
柔性作业、持续进化
强劲算力确保高效实现数据采集、训练与推理部署,AI模型可利用作业数据集进行再训练进化,越用越智能,越用越高效。
多模感知、安全无忧
360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知,实现毫秒级感知、智能作业与导航避障;
手臂碰撞检测系统、环境实时感知系统、感知与控制冗余设计,确保人员与环境安全。
持续作业、灵活补能
支持快速换电,分钟级补能时间;
支持主动回充补能,减少人工干预;
超大锂电池,确保超长续航。