产品规格
<
>
| 产品型号 | TDM020 | |
| 手臂工作半径 | 690mm × 2 | |
| 自由度 | 7×2(双臂) + 2(头部) | |
| 额定负载 | 10kg | |
| 最大负载 | 20KG | |
|
重复定位精度 |
±0.03mm | |
|
典型功耗 |
400W | |
|
端部接头 |
8 pin(自定义）[对接公头 M8 A 编码] | |
|
主要外设 |
RGBD 相机+麦克风+扬声器 | |
|
安装方式 |
桌面安装 | |
|
机械安全 |
关节抱闸 | |
|
内部通讯 |
EtherCAT | |
|
内部电源电压 |
48V DC(±15%) | |
|
关节编码器 |
双编码器 | |
|
环境相对湿度 |
20%～80%RH,无结露 | |
|
环境温度 |
0℃～50℃ | |
|
关节运动范围（手臂第1关节） |
±170° | |
|
关节运动范围（手臂第2关节） |
-30°～90° | |
|
关节运动范围（手臂第3关节） |
±155° | |
|
关节运动范围（手臂第4关节） |
-30°～105° | |
|
关节运动范围（手臂第5关节） |
±168° | |
|
关节运动范围（手臂第6关节） |
-30°～90° | |
|
关节运动范围（手臂第7关节） |
±170° | |
|
关节运动范围（头部第1关节）（摇头） |
±90° | |
|
关节运动范围（头部第2关节）（点头） |
-28°～45° | |
|
关节最大速度（手臂第1关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（手臂第2关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（手臂第3关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（手臂第4关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（手臂第5关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（手臂第6关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（手臂第7关节） |
180°/s | |
|
关节最大速度（头部第1关节）（摇头） |
180°/s | |
|
关节最大速度（头部第2关节）（点头） |
180°/s | |
|
TCP 最大速度 |
1m/s | |
产品特点
双目视觉
跟随作业区域
全向作业
腰部360°运动
麦克风与扬声器
赋能VLA