拓星辰-TR002-HP400

全自研四轴SCARA机器人。配备精准的驱控一体控制系统,搭配定制化 的视觉模块,实现机器人快速自动标定, 具有很强的易用性。

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    • 高性能
      重复定位精度±0.01mm,循环时间0.39秒,提高零部件总吞吐量
    • 轻量化
      基于Topo Opt的独特高刚性臂设计,兼具轻量化及低振动优势
    • 小而精巧
      自研驱控一体体积更小(325*233*125),硬件功能接口丰富,自有协议快速实现二次开发应用
    基础信息

    型号:TR002-HP400

    臂展:400mm

    额定负载:2KG

    最大负载:4KG

    重复定位精度:±0.01mm

    用途:搬运、码垛、装配、测试、点胶、焊锡等

    产品规格
    TR002-HP400
       产品型号 ROBOT MODEL 拓星辰 TR002-HP400
       臂展 Arm Stroke 第1-2关节 1-2 Axis 400mm
       Z轴行程 Z axis Stroke 180mm
       负载 Payload 额定负载 Rated load 2KG
    最大负载 Max load 4KG

       J4惯性力矩

       J4 moment of inertia

    额定 Rated 0.005kg·㎡
    最大 Max 0.05kg·㎡
       综合重复定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.01mm
       标准循环时间(额定负载) Standard Cycle Time (rated load) 0.39s(2kg)

       运动范围

       Movement range

    第1关节 J1 Axis ±132°
    第2关节 J2 Axis ±145°
    第3关节 J3 Axis 180mm
    第4关节 J4 Axis ±360°

       最大运动速度

       Max movement speed

    第1关节 J1 Axis 720°/s
    第2关节 J2 Axis 720°/s
    第3关节 J3 Axis 1164mm/s
    第4关节 J4 Axis 1818°/s

       标配IO数量 Standard IO quantity

    32DI/16DO(NPN)

       电压 Voltage

    单相AC220V±10%、50Hz±1%

       功率 Power

    1.35kw

       机械臂防护等级 Arm protection level

    IP20

       控制柜防护等级 Control cabinet protection level

    IP20

       本体重量 Body weight

    13.5KG(不含线缆)

       控制柜重量 Control cabinet weight

    6.8kg

       控制柜尺寸(长*宽*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

    325x233x125

     

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